国际空中机器人大赛在北京成功举办

• 更新时间：2018-08-29　浏览量：381次
• 日前， 2018 年“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学开幕，并开始了任务七的第一轮正式比赛，任务七的后三轮比赛将在当天下午进行，任务八比赛在第二天进行。参加任务七的队伍有北京航空航天大学、中山大学、哈尔滨工业大学、宁夏大学、厦门大学、中国民航大学、浙江大学、南京航空航天大学、海军航空大学、印度斯坦大学-KCG技术学校共十所高校，参加任务八的队伍有北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、清华大学和印度理工学院孟买分校。其中北京航空航天大学和哈尔滨工业大学两所大学任务七和任务八均报名参赛。
  
  本次大赛由国际无人机系统协会、中国航空学会、中国人工智能学会、中国自动化学会、北京航空航天大学、中国航空教育学会主办，由国际无人机系统协会设立奖金，由北京圆梦天使通航科技有限公司承办。中国航空学会常务理事张聚恩先生、大赛发起人美国乔治亚理工大学Robert C.Michelson教授、中国人工智能学会常务副理事长杨放春先生分别在开幕式上致辞。中国航空学会名誉理事长刘高倬、北航校长助理王荣桥、中国航空学会名誉理事魏钢、北航自动化学院院长吕金虎、北航无人系统研究院院长王英勋教授等出席了本次开幕式。
  
  今年是第七代任务“空中牧羊犬行动”的第五年也最后一年比赛，空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域，根据比赛规则，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中 10 台随机移动的地面机器人是“羊”， 4 台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人（“牧羊犬”）要在 10 分钟之内把 4 台以上的地面机器人（“羊”）移动到场地绿色边缘之外（“羊圈”），完成上半场既定任务。之后，通过与其他空中机器人的博弈与较量，完成下半场既定任务。经过激烈角逐今年以浙江大学对为代表的一些优秀团队获得了历史性突破，其中浙江大学队ZMART团队获得了 2018 年第七代任务年度冠军并获得 20000 美金的冠军奖金，厦门大学白鹭队获得了 2018 年度第二名并获得 6000 美元奖金，哈尔滨工业大学HITCSC团队获得了年度第三名并获得 4000 美元奖金，海军航空大学智鹰队获得了最佳任务规划奖，北京航空航天大学驭远-X队获得了最佳系统控制奖，南京航空航天大学代表向阳而生队获得了最佳系统导航奖，中国民航大学Civil Drone队获得了系统设计奖，中山大学空中机器人队获得创新设计奖，宁夏大学Eagle eye队获得最佳进步奖，印度斯坦大学-KCG技术学院代表队获得团队文化奖。
  
  相比任务七，任务八背景更为生动有趣，增添了许多的趣味性，但对于参赛选手来说，难度提高了许多。今年是第八代任务“星际飞船救援行动”的第一年比赛，将首次进行人与机器的远程非电子手段交互，由 4 个空中机器人协助人完成由一个人不可能独立完成的任务，这标志着航空智能化技术又将迈上一个新的台阶！遗憾的是今年参赛的队伍均没有完成任务，裁判组最终评选出三个获奖代表队??北京航空航天大学驭远-Y团队获得了最佳无人机协作奖并获得 5000 元奖金，哈尔滨工业大学HITCSC团队获得了最佳技术实现奖并获得 2000 元奖金，印度理工学院孟买分校代表队获得了最佳表现奖。
  
  国际空中机器人大赛始创于 1991 年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导、国际无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已历经 27 年，完成六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。为探索空中机器人技术发展及应用，将该领域的科学研究与实际应用紧密结合，激励和方便亚太地区大学生积极参加国际空中机器人大赛，中国航空学会制导、导航与控制分会于 2012 年设立该项大赛的国际亚太赛区，每年与美国赛区同期举办。一年之后，清华大学便取得突破，成功完成第六代任务。
  
  国际空中机器人大赛（IARC）旨在通过设置具有挑战性、实用性且有意义的比赛任务来推进无人机技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将为之受益。